В такъв случай наистина изглежда, че си с частен IP адрес, което елиминира възможността за достъп до рутера от Интернет.
На техническо ниво не може да няма някакво решение. Проблемът е, че това евентуално би включвало абонаменти за допълнителни услуги, закупуване на домейни, наемане на сървъри и/или различни други неща. Да не говорим, че най-вероятно FTP сървърът ще трябва да е активен точно на компютъра.
Т.е. губи се цялата идея: "така и така имаш устройство, което е активно 24/7, да го използваш за нещо потенциално полезно, когато не си вкъщи".
Понеже не видях потвърждение от твоя страна, ще спомена отново, че може би ще е най-добре да говориш с доставчика (ако вече не си го направил) и да попиташ дали не предлагат някакви опции за публичен IP адрес. Просто не се сещам за алтернатива.